Abstract

Mobile robot adalah jenis robot yang menggunakan sistem penggerak berupa roda atau kaki untuk bergerak secara efisien. Robot ini sangat bermanfaat di berbagai industri, terutama dalam meningkatkan efisiensi operasional melalui pergerakan otonom. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengkaji kinerja kontrol PID pada robot ber-encoder dan efektivitasnya dibandingkan dengan sistem tanpa PID. Dalam penelitian ini, dilakukan pengujian kinerja robot pada berbagai jarak, baik dengan maupun tanpa kontrol PID. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tanpa PID, robot mengalami penyimpangan yang lebih besar dari target, terutama pada jarak yang lebih jauh, seperti 220 cm. Sebaliknya, dengan kontrol PID, robot mampu mencapai target dengan akurasi yang lebih tinggi dan penyimpangan yang lebih terkontrol. Penggunaan PID juga mengurangi variasi dalam waktu dan jarak tempuh, serta meningkatkan stabilitas sistem. Penelitian ini menunjukkan bahwa kontrol PID memainkan peran penting dalam meningkatkan kinerja dan presisi gerakan robot encoder.

Concepts :

Access to Document

Citations by Year